NVIDIA Omniverseが拓くサイバニクス空間と人協調型ロボティクスの未来：筑波大学サイバニクス研究センターの取り組みインタビュー
AI総合研究所は、筑波大学サイバニクス研究センターにおける「NVIDIA Omniverse」活用事例について、同センターの上原皓先生にインタビューを実施・サポートいたしました。本記事では、その内容を一部ご紹介します。
人とロボットの共生を象徴する装着型サイボーグHALの各世代モデル。手前は福祉用単脚タイプ（筑波大学サイバニクス研究センターにて撮影:引用）
研究の概要
筑波大学サイバニクス研究センターが掲げる「サイバニクス」とは、人・ロボット・AI・情報技術などを融合/複合させ、人間の拡張や社会参加を支援する学際領域です。上原先生らは「テクノロジーで誰も取り残さない社会」をビジョンに、神経筋疾患や身体機能に課題のある方の支援を出発点とした研究を進めています。
NVIDIA Omniverseが実現する「サイバニクス空間」
研究の課題の一つは、物理空間とサイバー空間をリアルタイムで連携させ、人が両方の空間を自由に行き来できる「サイバニクス空間」を構築することでした。この課題解決のために導入されたのが、3Dシミュレーションプラットフォーム「NVIDIA Omniverse」です。
【NVIDIA Omniverseによる実現内容概要】
- 研究棟の高精度3Dモデルを仮想空間に再現
- 物理ロボットとのリアルタイム連動に成功
- 6〜7ヶ月で概念実証を完了
本インタビューでは、NVIDIA Omniverseによるシミュレーション技術が研究にどのように貢献しているか詳しくお伺いしています。
本インタビューの詳細については、以下の記事をご覧ください。
【NVIDIA Omniverse™が拓くサイバニクス空間と人協調型ロボティクスの未来】～デジタルツインで実現する誰も取り残さない社会～
